Prosjektnummer
901897
Identifisere og teste konsepter for automatisk fjerning av synlige nematoder i torskefilet (Kveis-Trim)
Dokumentasjon av løsninger for automatisert fjerning av nematoder oppdaget av hyperspektral avbildning.
• Når det gjelder ytelse, er vannstråleløsningen i dag den som er nærmest å være egnet for industriell anvendelse til fjerning av nematoder. Den har imidlertid visse begrensninger, som manglende evne til å fjerne individuelle nematoder. Videre kreves det mer arbeid for å sikre sømløs integrasjon med Maritech Eye™-systemet.
• Verktøyet for nematodefjerning basert på en hullsag med motor, utviklet for montering på den robotiserte armen, har vist seg å fungere tilfredsstillende.
• Fjerning av nematoder ved hjelp av en robotløsning er per i dag langt fra industriell implementering. Hovedutfordringene er knyttet til sporingsnøyaktighet, transportbåndhastighet og plassbehov ved integrasjon i eksisterende produksjonslinjer.
Synlige nematoder/kveis i torskefileter representerer en vedvarende utfordring for både kvalitet og lønnsomhet i hvitfiskindustrien. Manuell inspeksjon og trimming, tradisjonelt utført på lysbord, er arbeidskrevende, varierende i effektivitet og nøyaktighet og er forbundet med redusert utbytte.
Deteksjonsteknologi basert på hyperspektral avbildning – slik som Maritech EyeTM (Maritech AS, 2026)
– har nylig vist vesentlig høyere treffsikkerhet enn manuell inspeksjon under industrielle forhold, og øker deteksjonsraten av parasitter i torskefileter fra rundt 50 % til omtrent 73 % (Syed et al., 2024). Slik
kapasitet gjør det mulig for parasittfrie fileter å passere på linja uten trimming, samtidig som fileter med nematoder pålitelig kan sendes videre for fjerning.
Dette prosjektet har evaluert to ulike teknologiske tilnærminger for automatisert fjerning av synlige
nematoder etter hyperspektral deteksjon:
1) Fjerning med vann-jet ved bruk av FleXicut-systemet (JBT Marel, 2026), og
2) Målrettet robotfjerning ved hjelp av et kutte–ekstraksjonsverktøy montert på en industriell robotarm.
Testingen viste at FleXicut-systemet er den mest modne og industrielt gjennomførbare løsningen på
kort sikt. Ved drift på standard linjehastigheter (~40 cm/s) demonstrerte systemet pålitelig sortering av
parasittpåvirkede områder og effektiv fjerning av infiserte regioner gjennom forhåndsdefinerte
kuttmønster. Selv om metoden ikke gir presisjon på individnivå, integreres den sømløst i eksisterende
produksjonslinjer og støtter høy gjennomstrømning.
Robotløsningen demonstrerte vellykket Proof of Concept-fjerning av individuelle nematoder
(representert med røde linser) på et bevegelig transportbånd. Nåværende begrensninger inkluderer
imidlertid lav pålitelighet, sporingsfeil, lavere hastighet enn det industrien krever, samt inkonsistens i
interaksjonen mellom verktøy og filet. Betydelig videreutvikling er nødvendig før industriell
implementering er mulig, selv om tilnærmingen kan ha et langsiktig potensial for verdibevarende,
lokalisert trimming.
Den økonomiske analysen av nytteverdi indikerer at automatisert nematodefjerning sannsynligvis vil
være lønnsomt for produsenter, særlig gjennom økt utbytte, reduserte arbeidskostnader og mer
konsistent kvalitet. Samlet sett fremstår FleXicut-tilnærmingen som en praktisk industriell løsning på kort sikt, mens robotbaserte løsninger kan muliggjøre mer presis og minimalt inngripende trimming i fremtidig høy-presisjons arbeidsflyt, når teknologien er videre utviklet.
Prosjektet har vist at automatisert fjerning av kveis er mulig. Nytteverdien for næringen er særlig knyttet til at metoden kan gi økt utbytte, lavere arbeidskostnader og mer stabil kvalitet.
-
Notat: Kravspesifikasjoner. Automatisk fjerning av kveis.
Nofima. Juni 2024.
-
Rapport: A Proof-of-concept Robotic Solution for Nematode Removal
NMBU. November 2025. Av Michael Angelo Amith Fenelon, Shailendra Singh og Antonio Candea Leite.
-
Rapport: Automatic nematode removal system - Comparative Between Systems
Nofima. Februar 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Karsten Heia.
-
Rapport: Automatic nematode removal system - FlexiCut proof of concept results
Nofima. Februar 2026. Av Elias Mikael Vagn Siggeirsson (Marel) og Karsten Heia (Nofima).
-
Nofima. Rapport 17/202. Mars 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Thomas Nyrud (Nofima), Elias Siggeirsson (Marel), Antonio Candea Leite, Shailendra Singh og Michael Angelo Amith Fenelon (NMBU) og Karsten Heia (Nofima).
Synlig kveis i filetprodukter blir ikke akseptert i markedet. Derfor må nematoder både oppdages og fjernes fra produkter før salg. Prosjektet er en oppfølging av et tidligere prosjekt, “Kommersiell kveisdeteksjon på hvitfisk” (FHF-901614), som brukte hyperspektral avbildning å detektere kveis i hvitfisk. I dette prosjektet undersøkes metoder med potensial for å automatisk fjerne nematoder fra hvitfiskfilet.
Hovedmål
Å identifisere og evaluere egnetheten til ulike løsninger for automatisert fjerning av nematoder oppdaget av hyperspektral avbildning (Maritech Eye).
Å identifisere og evaluere egnetheten til ulike løsninger for automatisert fjerning av nematoder oppdaget av hyperspektral avbildning (Maritech Eye).
Delmål
• Å identifisere kravene en nematode-fjerningsløsning må oppfylle for å kunne brukes i fiskeindustrien.• Å vurdere vannstråleskjæring som en mulig metode for automatisert fjerning av nematoder.
• Å utvikle og evaluere løsninger ved hjelp av skjæreverktøy manipulert av robotarmer for automatisert nematodefjerning.
• Å utvikle anbefalinger for valg av teknologi som er best egnet for kommersiell implementering og identifisere mulige utfordringer som skal løses i deres fremtidige implementering i en industriell omgivelse.
Delmål for prosjektutvidelse i februar 2025
• Å kartlegge hvor kveisen er lokalisert i fileten, og hvor mange kveis det typisk er i de ulike områdene på fileten.
• Å gjennomføre en lønnsomhetsanalyse ved å ta i bruk en automatisk løsning for kveisfjerning.
• Å gjennomføre en lønnsomhetsanalyse ved å ta i bruk en automatisk løsning for kveisfjerning.
Automatisk fjerning av nematoder har potensial til å øke lønnsomhet og produksjonsutbyttet ved å unngå unødvendig trimming og reduserte arbeidskostnader forbundet med reduksjon i antall fileter som krever manuell trimming. Begge deler fører til direkte økonomiske fordeler for filetproduksjonen. Prosjektresultatet er derfor direkte fordelaktige for filetindustrien som har som mål å øke effektiviteten og lønnsomheten i fiskeforedlingen, og også for teknologileverandører som kan etablere teknologi for mer helhetlige prosessløsninger.
Faglige arbeidspakker
Prosjektet er delt opp i seks arbeidspakker. Etter den første arbeidspakken (1) for å identifisere industrielle krav til en løsning, vil arbeidspakkene for å evaluere vannstråleskjæring (2) og robotarmfjerning (3) av nematoder kjøre samtidig. Etter at disse er fullført, vil de to arbeidspakkene for å evaluere de to løsningene og anbefale integrasjon i det industrielle miljøet bli utført (4 og 5). Arbeidspakken for prosjektadministrasjon (6) vil kjøres samtidig med alle andre arbeidspakker.
Prosjektet er delt opp i seks arbeidspakker. Etter den første arbeidspakken (1) for å identifisere industrielle krav til en løsning, vil arbeidspakkene for å evaluere vannstråleskjæring (2) og robotarmfjerning (3) av nematoder kjøre samtidig. Etter at disse er fullført, vil de to arbeidspakkene for å evaluere de to løsningene og anbefale integrasjon i det industrielle miljøet bli utført (4 og 5). Arbeidspakken for prosjektadministrasjon (6) vil kjøres samtidig med alle andre arbeidspakker.
Gjennomføring knyttet til prosjektutvidelse i februar 2025
I innledende fase har Nofima, basert på data fra Maritech, sett på statistikk med hensyn på hvor ofte det er kveis i fileten, som eneste kvalitetsfeil og i kombinasjon med andre kvalitetsfeil. For å komme i mål med prosjektet på en god måte er det viktig å utvide denne aktiviteten til også å se på hvor kveisen er lokalisert, og hvor mange kveis det typisk er i de ulike områdene på fileten. Dette er viktig informasjon når de to alternative løsningene for kveisfjerning skal evalueres. For å hente ut denne informasjonen er det nødvendig å avdekke hvilke fileter som har en normal form (ikke krøllet ut fra skinnemaskinen eller liggende oppå hverandre). I tillegg er det viktig å identifisere hva som er buk og hva som er tykkfisk for å få kveisen “plassert” riktig i statistikken. Når denne informasjonen er tilgjengelig, kan statistikken utarbeides.
Hvorvidt industrien vil ta i bruk en utviklet løsning for kveisfjerning vil avhenge av flere faktorer, men en viktig driver vil bli at man får en økonomisk gevinst. Forutsatt at man får en løsning som kan automatisk fjerne kveis er det viktig allerede nå å se på den økonomiske effekten av en slik løsning. En slik lønnsomhetsanalyse er viktig for næringsaktørene når de eventuelt skal investere i en slik løsning.
Prosjektorganisering
• Testing og evaluering av vannjetskjæresystemer som metode for fjerning av nematoder blir gjort i nært samarbeid med Marel.
• NMBU vil ha ansvar for å undersøke bruk av robotarm for fjerning av nematoder.
• Nofima vil være ansvarlig for prosjektadministrasjon, fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
• Lerøy og Maritech vil være ansvarlig for fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
• Testing og evaluering av vannjetskjæresystemer som metode for fjerning av nematoder blir gjort i nært samarbeid med Marel.
• NMBU vil ha ansvar for å undersøke bruk av robotarm for fjerning av nematoder.
• Nofima vil være ansvarlig for prosjektadministrasjon, fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
• Lerøy og Maritech vil være ansvarlig for fastsettelse av industrielle krav til en automatisert nematodefjerningsløsning, bestemme hvilken løsning som er best egnet for industriell bruk og utvikle retningslinjer for integrering av denne løsningen i et industrielt miljø.
Resultatene vil presenteres i en populærvitenskapelig artikkel på Nofima sin nettside og hvis det passer, i vitenskapelige publikasjoner. I tillegg til faglig rapport vil også resultatene kunne presenteres på et næringsrettet arrangement i regi av FHF etter at prosjektet er avsluttet og en video for å illustrere hvordan de to metodene fjerner nematoder.
-
Nofima. Rapport 17/202. Mars 2026. Av Rowan Romeyn, Samuel Ortega, Hongbo Liu og Thomas Nyrud (Nofima), Elias Siggeirsson (Marel), Antonio Candea Leite, Shailendra Singh og Michael Angelo Amith Fenelon (NMBU) og Karsten Heia (Nofima).
Medieomtale
Film: Fjerner kveis automatisk fra torskefilet
fhf-youtube
Forskere og teknologibedrifter jobber sammen for å fjerne kveis fra hvitfisk
Fiskeribladet
Forskere og teknologibedrifter jobber sammen for å fjerne kveis fra hvitfisk
Fiskeribladet
Tester automatisk fjerning av kveis med vannskjæring og robotteknologi
nofima.no
Kveis i fisk kan oppdages med ny teknologi
nofima.no